(itouchbot.fingertip
Fingertip
p0
(dp1
S'above_pos'
p2
(itouchbot.position
Position
p3
(dp4
S'ax_5'
p5
F9.244
sS'yaw'
p6
F89.712
sS'ax_3'
p7
F269.395
sS'pitch'
p8
F90.0
sS'y'
p9
F-303.778
sS'x'
p10
F38.02
sS'ax_4'
p11
F-140.124
sS'z'
p12
F114.247
sS'ax_2'
p13
F-39.559
sS'roll'
p14
F-180.0
sS'ax_1'
p15
F114.247
sbsS'name'
p16
S'palm_small'
p17
sS'finger_number'
p18
NsS'extension2'
p19
I1692
sS'extension1'
p20
I1630
sS'slide_pos'
p21
(itouchbot.position
Position
p22
(dp23
g5
F9.244
sg6
F89.712
sg7
F269.395
sg8
F90.0
sg9
F-303.778
sg10
F98.02000000000001
sg11
F-140.124
sg12
F114.247
sg13
F-39.559
sg14
F-180.0
sg15
F114.247
sbsb.